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【文理學子】朱華中:追逐在科技賽場上
來源:黨委宣傳部    發布時間:2019-05-06    點擊:

  朱華中,我校元培學院機械電子工程1501班學生,在校期間獲得國家級學科競賽獎項4項、省級學科競賽獎項7項,獲得國家獎學金、元培學院第一屆“蔡元培”獎學金、綜合一等獎學金,主持國家級大學生創新創業訓練計劃項目1項。

 

打開機器人項目的大門


  2016年一場關于機器人的講座中,一臺可以在各種障礙物中間自由穿梭的機器人,吸引了朱華中,讓朱華中與機器人結下了不解之緣。  

 

  “我報名參加比賽,就是感興趣,想自己試一試。”第一次參賽,朱華中的團隊連競賽現場都沒有見過,也不了解其他高校水平。他們只能依靠書本和資料,一步步摸索。
  朱華中參加比賽的項目是一種以尋跡為基礎的尋寶機器人,它是由電源、車身結構、樹莓派(Raspberry Pi 3)、攝像頭、驅動板、主控板和多種傳感器集成的。
  在慢慢的摸索過程中,朱華中發現看似簡單的動作對于機器人來說卻十分復雜。他在焊電路板時,因為手不穩,焊接了200多塊都沒有成功。為了加強手的穩定性,寒假期間朱華中在雞蛋上練習雕刻。“那個寒假我們家天天在吃雞蛋,水波蛋、炒雞蛋。寒假結束我終于完成了一個成品。”朱華中笑著告訴記者。蛋雕,最難掌握的就是力度,多一刀會碎,少一刀影響美感,但這是做一個機器人的基本功。
  到了決賽地點,朱華中發現有些賽道的道型是之前在校訓練期間從來沒有接觸過的,復雜道型的轉彎、路障對機器人來說是極大的考驗。盡管困難重重,但是朱華中和團隊成員通過共同努力,奪得了全國二等獎的好成績。更重要的是整個團隊收獲了大賽經驗。
 

  “我看到了別的團隊的成果,我覺得別人能做的,我們也能完成。” 比賽結束回到學校后,朱華中并沒有休息,立刻投入到第二年國賽的準備之中。
  在硬件的設計上,他們根據第一次的經驗,按照實際的電流大小來預留4—5倍的空間。在結構方面,從最初的方案到最終的版本,他們為了2018年中國機器人大賽一共制作了四代,雖然花費了大量的時間和精力,但是最終的結構無論是穩定性還是實用性都達到了比賽要求。
  為了調試出無偏差的直線行走,朱華中經常強迫自己用機器人的方式思考。他在校園里沿著道路中心線騎車,真實體驗機器人行走時的狀態,從而準確預測可能會出現錯誤的地方。
  從省獎到國獎再到冠軍杯,一路的汗水播種,也讓這個癡愛機器人的少年快速成長起來。在2018年中國機器人大賽中,朱華中團隊不僅獲得了冠軍,更是成為了該賽事歷史上唯一一個滿分,在150秒的限時中,僅用122秒便完成了比賽。

  談及最想感謝的人,朱華中毫不猶豫地說“肯定是學院和老師”。朱華中說,學院特別重視競賽和賽前培訓指導工作,也精心做了很多后勤保障。  


學習是一次成功的逆襲  


  “他是一個全能型的學霸。”朱華中的同學林文浩說。事實上,朱華中的“學霸”養成記是個成功“逆襲”的教程。
  從小到大,他的成績都是一般般,剛進大學的朱華中每天任務式地上課、下課、打游戲。在大一的獎學金評選中,朱華中的成績偏后,幾經波折才勉強拿到三等獎學金。“既然能拿三等獎學金,為什么不努力拿到一等獎學金呢!”從那以后,朱華中的專業課一直是班級第一。
  “學習沒有捷徑,只能靠勤奮。”對于專業課,朱華中認為,不管是平時的功課復習,還是為考試做準備,都需要多讀教材,理清框架。為了更好地理解抽象的書本知識,他會自己畫框架結構圖,同時閱讀同一類型的教材,分析知識體系,從而把書本上的知識變成自己的。“在準備比賽的時候需要經常翻閱資料,這使得我在學習專業課時也能在最短的時間內找到重點。”朱華中說。
 


賽場之外他還是“河小二”   


  編程達人、專業第一,邏輯清晰、認真仔細,除了這些,比賽之外的他是什么樣?
  學霸的日常生活和大家相似,除了完成相應的專業學習和課程之外, 他積極參與志愿者活動。作為大學生志愿者,朱華中三年間參與五水共治“河小二”項目共計30余次。“我很懷念小時候家門前那條清澈的小河”,三年間,朱華中積極參與河道考察,清理河流垃圾。他希望更多的人付諸行動,而不是停留于形式,“我們心中要有真正的責任感,才能發自內心地守護我們親愛的家園”。
  未來就在眼前,對于將來的每一天,朱華中都有自己的規劃,完成了中國機器人大賽,他現在已經全身心投入考研復習中。他借用一位老師的話說:“人一生的時間會越過越快,有想法就去做,說不定就實現了呢!”
 

 

文字:王建娟 盧銥茗 袁德榮 編輯:張穎
 

 


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